发明专利已授权

一种WCS系统虚拟调试方法

📄 申请号：CN202110251997.8 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2021-03-08

公开号

CN112860571A

公开日

2021-05-28

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F11_36

IPC 分类号

G06F11_36 , G06F30_20 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

虚拟调试虚拟调试数字孪生自动控制系统

应用场景

智能仓储, 物流自动化, 工业自动化, 控制系统验证, 生产线调试

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摘要

本发明提供了一种WCS系统虚拟调试方法，包括WCS系统，其中WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，其中虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。本发明对WCS系统虚拟化场景进行调试，通过调试更清楚了解WCS系统在物流设备中应用效果，命令系统主要功能是作为桥梁，负责仓储管理软件与虚拟小车之间通讯处理，通过命令系统的相关参数调用控制小车运动的指令集，实现直走、转弯、侧走和取放等动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06F11_36)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：136 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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