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| 专利/申请号： | CN202010019839.5 | 专利名称： | 去除TOF相机杂散光方法及装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2020-01-09 | 申请/专利权人 | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111242861A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 光学成像技术 传感器技术专利转让搜索 |
应用场景：提升TOF相机在复杂光照环境下的成像质量;增强3D感知设备在强光场景下的准确性;应用于自动驾驶、人脸识别等依赖深度信息的领域
摘 要：本发明提供了一种去除TOF相机杂散光的方法，所述方法包括：将所述TOF相机采集得到的灰度图，计算得到置信度图；将所述置信度图与退化核进行卷积计算，得到退化置信度图；将所述退化置信度图减去所述置信度图，得到置信度偏置图；判断所述置信度图的置信度是否大于所述置信度偏置图的置信度偏置与本底噪声的和，根据判断结果进行深度解算。本发明对置信度图进行抑制杂散光处理代替对原始灰度图进行抑制杂散光处理，将杂散光的影响同化为本底噪声的影响，同时深度解算的执行条件是置信度足够大，杜绝将属于杂散光的像素进行深度解算得到假的深度值的可能，并将属于杂散光的这些像素的深度值置为零，跳过深度解算环节，提高了输出深度的精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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