发明专利已授权

一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统

📄 申请号：CN202311537570.X 📄 发布日：2026/02/09

著录项目信息

申请日

2023-11-17

公开号

CN117271967A

公开日

2023-12-22

申请人

北京科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_18

IPC 分类号

G06F17_18 , G06N3_045 , G06N3_048 , G06N7_01 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

协同定位协同定位强化学习信号滤波与估计

应用场景

应急救援, 人员定位, 导航定位, 多源融合定位

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摘要

本发明涉及协同定位技术领域，特别是指一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统。一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得自信息以及观测信息；通过扩展卡尔曼滤波算法，获得初步位置估计；采用强化学习方法对扩展卡尔曼滤波算法进行滤波增益补偿，获得局部定位结果；根据局部定位结果以及预设的策略网络，对中心评价网络进行更新，获得更新评价网络；通过更新评价网络以及预设的策略网络，获得更新动作；根据更新动作，对局部定位结果进行修正，获得精确定位结果；根据精确定位结果进行救援路线规划。本发明是一种基于强化学习补偿滤波的准确度高且鲁棒性强的救援协同定位方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统

当前第 / 件

推进机构、尘盒机构及清洁机器人

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_18)

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