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| 专利/申请号： | CN202311537570.X | 专利名称： | 一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统 |
| 申请日： | 2023-11-17 | 申请/专利权人 | 北京科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区学院路30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F17/18 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117271967A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 卫星导航技术 人工智能 应急救援技术专利转让搜索 |
应用场景：复杂环境下（如地震、火灾现场）多救援设备（无人机、救援机器人）的高精度协同定位;卫星信号受限场景下的应急通信与定位;灾害救援中的实时路径规划与资源调度
摘 要：本发明涉及协同定位技术领域，特别是指一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统。一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得自信息以及观测信息；通过扩展卡尔曼滤波算法，获得初步位置估计；采用强化学习方法对扩展卡尔曼滤波算法进行滤波增益补偿，获得局部定位结果；根据局部定位结果以及预设的策略网络，对中心评价网络进行更新，获得更新评价网络；通过更新评价网络以及预设的策略网络，获得更新动作；根据更新动作，对局部定位结果进行修正，获得精确定位结果；根据精确定位结果进行救援路线规划。本发明是一种基于强化学习补偿滤波的准确度高且鲁棒性强的救援协同定位方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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