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| 专利/申请号： | CN202121897040.2 | 专利名称： | 一种擦窗机器人的保护导轮系统 |
| 申请日： | 2021-08-13 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113704437B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人技术 自动化设备 智能家居专利转让搜索 |
应用场景：擦窗机器人在高层玻璃表面的清洁作业; 防止机器人因碰撞或摩擦导致的损坏; 提升擦窗机器人在复杂环境下的适应性
摘 要：本实用新型公开了一种擦窗机器人的保护导轮系统，包括机体，所述机体为正方形，所述机体的四角均设置有凹槽，四组所述凹槽内均转动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的末端均转动连接有导轮，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，在侧壁起到缓冲保护的功能，能够减小机体在与边框发生碰撞时造成的损伤。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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