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| 专利/申请号： | CN202121894186.1 | 专利名称： | 一种自我保护形擦窗机器人 |
| 申请日： | 2021-08-13 | 申请/专利权人 | 安徽大汉机器人集团有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省蚌埠市禹会区迎宾大道1366号(安徽高科电子商务产业园有限公司2号楼2单元703室) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215584006U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 自动化清洁设备 智能控制技术专利转让搜索 |
应用场景：高层建筑玻璃外墙清洁;家庭窗户清洁;商业场所玻璃幕墙维护;防止机器人坠落或碰撞损坏
摘 要：本实用新型公开了一种自我保护形擦窗机器人，包括机体，所述机体为正方形，机体的侧壁均等距离固定连接有若干定位块，每组所述定位块之间均固定连接有滑轨，每组所述滑轨上均活动连接有两个滑块，位于相邻的两组所述定位块之间，两个滑块设置为一组；每组的两个滑块的顶部均转动连接有支杆，每组两个支杆的顶部转动连接有滑轮，两组所述支杆设置为人字形，滑块与定位块之间固定连接有弹簧，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，能够通过弹簧的形变抵消碰撞造成的冲击力，能够起到缓冲减震的效果，对装置具有保护的功能，防止其因为碰撞造成损伤和坠落。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021218487629 | 【实用新型】一种具有防坠功能的擦窗机器人 | 2025/09/23 |
| 202121846668X | 【实用新型】一种具有强力清洁功能的擦窗机器人 | 2025/09/23 |
| 2021218466660 | 【实用新型】一种缓冲防坠功能的擦窗机器人 | 2025/09/23 |
| 2021218466463 | 【实用新型】一种具有洗涤剂添加功能的擦窗机器人 | 2025/09/23 |
| 2021217654111 | 【实用新型】一种室外用擦窗机 | 2025/09/23 |
| 2021217631459 | 【实用新型】一种擦窗机擦窗用碰撞缓冲装置 | 2025/09/23 |
| 2021217631124 | 【实用新型】一种擦窗机清洁机构 | 2025/09/23 |
| 2021217630988 | 【实用新型】一种能够连续使用型擦窗机 | 2025/09/23 |
| 202121706932X | 【实用新型】一种便于更换防撞板的擦窗机 | 2025/09/23 |
| 2021216651008 | 【实用新型】一种擦窗机 | 2025/09/23 |
