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  • 专利名称:一种水下弱磁信号收集机器人及其探测目标物的方法      申请号:2020103292473     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:水下探测技术 机器人工程 弱磁信号处理 海洋资源勘探 军事反潜作战   相似专利 发布日:2025/09/10  
    摘要: 本发明提供一种水下弱磁信号收集机器人,包括:镁合金碳纤维壳体、防水的无刷电机、主板、自旋螺杆、重力舵块、螺旋桨以及环状石墨烯电池;所述主板包括:无刷电机驱动模块、运动姿态控制模块、弱磁传感器模块、弱磁信号收集模块以及无线通信模块。本发明所述的机器人,可以游动到所布防的水域,多个机器人之间可以构成传感阵列并相互通信,协同收集弱磁信号,并根据弱磁信号探测设防水域中的目标物,并且确定目标物的空间位置、移动速度和加速度,并据此预测出目标物的运动轨迹。
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