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| 专利/申请号： | CN201810333344.2 | 专利名称： | 一种玻璃幕墙清洗机器人的爬壁机构及其工作方法 |
| 申请日： | 2018-04-13 | 申请/专利权人 | 常州工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市新北区辽河路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108577654B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 建筑清洁设备 爬壁机构设计专利转让搜索 |
应用场景：高层建筑外墙自动化清洗作业;大型玻璃幕墙表面除尘除污;复杂曲面建筑物立面维护;高空危险环境下的替代人工操作;智能化楼宇保洁服务
摘 要：本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人的爬壁机构及其工作方法，属于爬壁机器人技术领域。本发明的爬壁机构，其完全由气缸控制来实现爬壁动作，无需复杂的伺服电机驱动机构并简化了程序控制，行走机构由四组行走总成通过四组行走气缸首尾连接而成，通过相对的两组行走气缸的伸缩运动配合行走总成上吸盘的吸附和松开动作，实现了玻璃幕墙清洗机器人在横向和纵向稳定移动，行走机构的结构更加简单紧凑，操作灵活方便，具有更高的工作效率；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/18 | 授权 | |
| 2018/10/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 201810333344.2 申请日: 2018.04.13 |
| 2018/09/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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