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| 专利/申请号： | CN201710787378.4 | 专利名称： | 一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法 |
| 申请日： | 2017-09-04 | 申请/专利权人 | 常州工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市新北区辽河路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107307800B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 建筑维护设备 自动化清洁系统专利转让搜索 |
应用场景：高层建筑外立面清洁作业;玻璃幕墙维护保养;城市摩天大楼定期保洁;复杂曲面结构表面处理
摘 要：本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，属于爬壁机器人领域。本发明的高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，利用外吸附行走机构和内吸附行走机构交替吸附在幕墙上来实现整个清洗机器人的横向和纵向移动，并且利用内吸附行走机构的旋转运动可使幕墙清洗机器人自如转向，实现360°全方位移动，对于特殊形状的幕墙也能够实现无死角清洗；同时，外吸附行走机构和内吸附行走机构中的吸盘均具有伸缩功能，使幕墙清洗机器人具有良好的越障功能，能够适用于中高层无框玻璃幕墙和有框玻璃幕墙的清洗；并且清洗机构能够抬起或压下，能够更好地贴合幕墙表面，达到更佳的清洗效果，在清洗机构抬起后，幕墙清洗机器人能够更加灵活地在幕墙上行走和越障。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/01/14 | 授权 | |
| 2017/11/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 201710787378.4 申请日: 2017.09.04 |
| 2017/11/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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