发明专利已授权

基于Fast-RCNN和联合概率数据关联滤波器的行人检测方法

📄 申请号：CN202210837246.9 📄 发布日：2026/01/06

著录项目信息

申请日

2022-07-15

公开号

CN115205902B

公开日

2023-06-30

申请人

合肥笃凡知识产权服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_10

IPC 分类号

G06V40_10 , G06V40_20 , G06V10_25 , G06V10_82 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标检测多目标跟踪

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 智慧城市, 安防监控, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于Fast－RCNN和联合概率数据关联滤波器的行人检测方法，包括：采集含有行人的视频流数据，采用滑动窗对所述视频流数据进行切分得到数个视频图像；获得视频图像中的行人候选框；对行人候选框进行背景剔除和二值化处理，得到行人模型数据；搭建Fast－RCNN网络模型，并利用行人模型数据对Fast－RCNN网络模型进行训练，得到训练后的Fast－RCNN网络模型；采集车辆行驶过程中的视频流数据，采用滑动窗切分得到待检测的视频图像；将待检测的视频图像输入至训练后的Fast－RCNN网络模型，结合Graph－Based算法和CFAR算法得到含有行人的图像；利用联合概率数据关联滤波器计算含有行人的图像的关联概率，根据预设的关联概率阈值，输出关联概率大于关联概率阈值对应的图像。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251003

?? 专利权的转移：

20250801

?? 专利权的转移：

20230630

✅ 授权

20221104

?? 实质审查的生效：

20221018

📄 公开

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¥11600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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