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| 专利/申请号： | CN202010833143.6 | 专利名称： | 一种车辆的多激光雷达标定方法 |
| 申请日： | 2020-08-18 | 申请/专利权人 | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市经济开发区神龙大道18号太子湖文化数字产业园创谷启动区C101号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S7/497分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111965627A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种车辆的多激光雷达标定方法。方法包括获取第一激光雷达采集的各时刻的第一三维点云和第二激光雷达采集的各时刻的第二三维点云；根据当前时刻与前一时刻的第一三维点云或第二三维点云的变化关系判断车辆在当前时刻是否处于静止状态；若是，当前时刻的第一三维点云和第二三维点云组成数据对；基于数据对得到标定数据对，标定数据对包括基于数据对中第一三维点云得到的第一标定三维点云和基于数据对中第二三维点云得到的第二标定三维点云；基于标定数据对中的第一标定三维点云和第二标定三维点云的全局形状特征，对第一标定三维点云和第二标定三维点云进行配准，得到第一激光雷达与第二激光雷达间的标定参数，提高标定参数的精准度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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