发明专利已授权

一种车辆的多激光雷达标定方法

Name: 一种车辆的多激光雷达标定方法
Brand: 湖北亿咖通科技有限公司
SKU: 2020108331436
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010833143.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-08-18

公开号

CN111965627A

公开日

2020-11-20

申请人

湖北亿咖通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497

技术画像

所属领域

激光雷达标定激光雷达标定多传感器标定点云数据处理

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高级驾驶辅助系统, 车辆环境感知, 自动泊车

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摘要

本发明提供了一种车辆的多激光雷达标定方法。方法包括获取第一激光雷达采集的各时刻的第一三维点云和第二激光雷达采集的各时刻的第二三维点云；根据当前时刻与前一时刻的第一三维点云或第二三维点云的变化关系判断车辆在当前时刻是否处于静止状态；若是，当前时刻的第一三维点云和第二三维点云组成数据对；基于数据对得到标定数据对，标定数据对包括基于数据对中第一三维点云得到的第一标定三维点云和基于数据对中第二三维点云得到的第二标定三维点云；基于标定数据对中的第一标定三维点云和第二标定三维点云的全局形状特征，对第一标定三维点云和第二标定三维点云进行配准，得到第一激光雷达与第二激光雷达间的标定参数，提高标定参数的精准度。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220401

?? 专利权的转移：

20210625

✅ 授权

20201208

?? 实质审查的生效：

20201120

📄 公开

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