一种基于混合改进的压缩粒子群优化的WSN节点定位方法

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摘     要：本发明提出了一种基于混合改进的压缩粒子群优化的WSN节点定位方法，包括：S1，输入DV‑Hop定位系统的固定参数变量；S2，计算未知节点与每个锚节点的跳数，S3，在通信范围内，在跳数集合中获取未知节点到各锚节点的最小跳数，然后计算每个未知节点到锚节点的实际距离；S4，初始化局部最优和全局最优信息；S5，HICPSO算法初始化未知节点位置信息；采用如下定位误差模型对未知节点的初始化位置信息和定位误差初始化；S6，若t≤T，则进行迭代；S7，对于所有未知节点，对定位速度更新；S8，更新种群局部最优值和局部最优解；S9，t＝t+1，然后跳转执行步骤S6；S10，更新种群全局最优值和全局最优解，最终得到WSN节点的位置。本发明能提高定位精度，并有效减少资源损耗和提高算法定位稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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