发明专利已授权

一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法

Name: 一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025103319549
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510331954.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-03-20

公开号

CN119893671B

公开日

2025-07-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , G01C21_20 , H04W4_33 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内定位, 物联网, 智能制造, 仓储物流, 资产追踪

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摘要

本发明提出了一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法，包括：步骤1，进行基站信息的嵌入；步骤2，对嵌入后的数据进行分割、映射与融合，得到融合特征；步骤3，提取超宽带传感器测量值的时空特征；步骤4，将状态空间模块和超宽带传感器标签位置与姿态预测模块组成室内定位模型；步骤5，训练室内定位模型，实现标签位置和姿态的同步预测，从而满足室内定位的需求。通过本发明方法，能够高效抑制超宽带传感器的测量噪声，充分提取超宽带传感器测量值的高级时空特征，实现标签位置与姿态的实时估计，为基于超宽带传感器的室内定位提供了更高的可靠性与鲁棒性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250704

✅ 授权

20250513

?? 实质审查的生效：

20250425

📄 公开

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