发明专利已授权

一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法

📄 申请号：CN202510397494.X 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-04-01

公开号

CN119907098B

公开日

2025-07-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04W4_33 , H04W4_02 , H04B17_318 , G06F18_25 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内导航, 智慧城市, 仓储物流, 人员定位, 资产追踪

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摘要

本发明公开了一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法，属于室内定位领域，步骤包括：基于移动多传感器平台采集室内环境各UWB锚点‑标签之间的距离数据、RSSI数据；通过多模态特征提取模块对多模态输入数据进行特征提取和特征融合；采用改进的去噪扩散隐式模型进行加速逆向采样，利用U‑Net架构神经网络实现高质量距离重建，输出距离估计值；建立位置估计层，采用长短期记忆网络进行时间序列建模，学习位置估计，输出三维坐标定位值。本发明方法能够有效融合UWB距离数据与RSSI数据，实现对丢失数据的高质量重建，同时保留数据的统计特性和时空相关性，显著提高室内定位的精度和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250704

✅ 授权

20250516

?? 实质审查的生效：

20250429

📄 公开

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