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| 专利/申请号： | CN202510397494.X | 专利名称： | 一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法 |
| 申请日： | 2025-04-01 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04W64/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-07-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119907098B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 卫星导航与定位技术 无线通信技术专利转让搜索 |
应用场景：复杂工业环境（如工厂车间）高精度人员/设备定位；大型商场、医院等室内场景实时导航与位置服务；应急救援场景（如火灾、地震）中快速定位被困人员或物资
摘 要：本发明公开了一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法，属于室内定位领域，步骤包括：基于移动多传感器平台采集室内环境各UWB锚点‑标签之间的距离数据、RSSI数据；通过多模态特征提取模块对多模态输入数据进行特征提取和特征融合；采用改进的去噪扩散隐式模型进行加速逆向采样，利用U‑Net架构神经网络实现高质量距离重建，输出距离估计值；建立位置估计层，采用长短期记忆网络进行时间序列建模，学习位置估计，输出三维坐标定位值。本发明方法能够有效融合UWB距离数据与RSSI数据，实现对丢失数据的高质量重建，同时保留数据的统计特性和时空相关性，显著提高室内定位的精度和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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