实用新型已授权

摘取装置

📄 申请号：CN202122194835.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-09-11

公开号

CN215853749U

公开日

2022-02-18

申请人

淄博科宝自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_74

IPC 分类号

B65G47_74 , B65G47_34 ,

技术画像

所属领域

抓取机构抓取机构机械手末端执行器

应用场景

工业自动化, 农业采摘, 物流分拣, 生产线上下料, 机器人应用

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摘要

摘取装置，属于手套摘取设备技术领域。其特征在于：包括转动辊（4）、压紧装置以及承接装置，转动辊（4）连接有带动其转动的动力装置，压紧装置安装在转动辊（4）上，压紧装置上设置有沿转动辊（4）设置的压紧部，压紧装置带动压紧部向靠近或远离转动辊（4）的方向运动，承接装置设置在转动辊（4）的下侧。本摘取装置的压紧装置通过压紧部压紧转动辊侧部，使压紧部与转动辊相配合夹紧手套，能够同时夹紧多个手模上的手套，动力装置带动转动辊转动，压紧装置随转动辊同步转动，从而将手模上的手套摘下，摘下的手套随转动辊转动，并在承托装置上叠放，保证手套叠放在整齐，且叠放速度快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种燃料电池电堆氢气循环装置

当前第 / 件

一种氢燃料电池发动机测试机构

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_74)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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王**¥-10万

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