发明专利已授权

一种三维扫描水质监测机器人装置

📄 申请号：CN201810329954.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2018-04-13

公开号

CN108490144B

公开日

2020-09-08

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N33_18

IPC 分类号

G01N33_18

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术水质监测三维扫描

应用场景

水质监测, 水环境监测, 环境保护, 智能巡检, 自动化采样检测

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摘要

一种三维扫描水质监测机器人装置，涉及自动化设备领域，包括一浮标组件，所述浮标组件包括一浮标架，防撞杠环绕于浮标架腰部一周，浮标架中心有稳定轴贯穿上下，所述浮标组件上方设有太阳能光电转化机构，在太阳能光电转化机构上方安装有气象测定系统，在浮标组件下侧安装有动力机构，动力机构的安装盒两侧各设有一组三维水质监测机构，在浮标组件上安装有位置操控系统。本发明借助水质监测传感器以及数据传输系统进行水质测定和实时传输，自主行走躲避障碍，且设备的实时在线监控，实现了安全、高效地对湖库水体水文、水质情况的全覆盖智能监测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种厌氧折流板反应装置及污水处理方法

当前第 / 件

一种超顺磁响应纳米磷吸附剂及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01N33_18)

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