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| 专利/申请号： | CN202010107148.0 | 专利名称： | 一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法 |
| 申请日： | 2020-02-21 | 申请/专利权人 | 成都工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市郫都区中信大道二段1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T5/00分类检索 机械工程专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111223067B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法，步骤包括：实时采集锚具图像并进行预处理；基于视觉识别获取圆孔圆心像素坐标和锚具中心点像素坐标；根据圆孔圆心至锚具中心点距离及其与水平方向夹角，对圆孔进行分层和排序；根据内圈层圆心像素坐标拟合下刀点像素坐标；以下刀点为原点计算圆心像素相对坐标，并将所有像素坐标转换为空间坐标；计算径向偏差比例并对圆孔圆心的空间相对坐标进行误差矫正。本发明提出基于机器视觉技术进行桥梁锚具圆孔坐标的高精度测量，所设计方法适用于圆孔数量、尺寸、布局不同的多种类型锚具，解决了锚具圆孔的自动对位难题，为实现锚具的全自动化生产奠定了良好基础。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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