发明专利已授权

一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法

Name: 一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法
Brand: 成都工业学院
SKU: 2020101071480
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010107148.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-21

公开号

CN111223067B

公开日

2023-05-26

申请人

成都工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T7_10 , G06T7_66 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械加工设备数控加工

应用场景

桥梁建设, 锚具加工, 金属加工, 自动化加工, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法，步骤包括：实时采集锚具图像并进行预处理；基于视觉识别获取圆孔圆心像素坐标和锚具中心点像素坐标；根据圆孔圆心至锚具中心点距离及其与水平方向夹角，对圆孔进行分层和排序；根据内圈层圆心像素坐标拟合下刀点像素坐标；以下刀点为原点计算圆心像素相对坐标，并将所有像素坐标转换为空间坐标；计算径向偏差比例并对圆孔圆心的空间相对坐标进行误差矫正。本发明提出基于机器视觉技术进行桥梁锚具圆孔坐标的高精度测量，所设计方法适用于圆孔数量、尺寸、布局不同的多种类型锚具，解决了锚具圆孔的自动对位难题，为实现锚具的全自动化生产奠定了良好基础。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111223067B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230526

✅ 授权

20200626

?? 实质审查的生效：

20200602

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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