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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010107148.0 | 专利名称: | 一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法 |
申请日: | 2020-02-21 | 申请/专利权人 | 成都工业学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 四川省成都市郫都区中信大道二段1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T5/00分类检索 机械工程专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2023-05-26 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111223067B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法,步骤包括:实时采集锚具图像并进行预处理;基于视觉识别获取圆孔圆心像素坐标和锚具中心点像素坐标;根据圆孔圆心至锚具中心点距离及其与水平方向夹角,对圆孔进行分层和排序;根据内圈层圆心像素坐标拟合下刀点像素坐标;以下刀点为原点计算圆心像素相对坐标,并将所有像素坐标转换为空间坐标;计算径向偏差比例并对圆孔圆心的空间相对坐标进行误差矫正。本发明提出基于机器视觉技术进行桥梁锚具圆孔坐标的高精度测量,所设计方法适用于圆孔数量、尺寸、布局不同的多种类型锚具,解决了锚具圆孔的自动对位难题,为实现锚具的全自动化生产奠定了良好基础。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |