发明专利已授权

一种基于时频能量的水下推进器故障诊断系统及诊断方法

📄 申请号：CN202110936117.0 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2021-08-16

公开号

CN113655778B

公开日

2024-03-26

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下推进器状态监测, 船舶动力系统运维, 海洋工程装备故障诊断, 水下机器人健康管理, 工业设备智能维护

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摘要

本发明公开了一种基于时频能量的水下推进器故障诊断系统及诊断方法，该诊断方法从水下机器人动态信号中得到时频功率谱中故障能量区域的时域边界，以及通过时频功率谱中时域边界内外的能量差，通过能量差曲线得到频域边界，用于将时域边界和频域边界内的时频功率谱的和作为水下推进器故障的时频能量故障特征，然后基于支持向量数据描述算法建立水下推进器故障分类模型，对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。采用能量差曲线最大值所在位置为故障区域能量频域上边界，以其左侧局部极小值所在位置为故障能量区域频域下边界，这种方式不依赖于故障能量区域的具体频带特性，具有通用性，规避了小波基函数的选取，省时省力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G05B23_02)

G05B23_02 覆盖1个领域

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