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| 专利/申请号： | CN202110600086.1 | 专利名称： | 一种基于自监督学习显著性估计像素嵌入的道路检测方法 |
| 申请日： | 2021-05-31 | 申请/专利权人 | 浙江工商大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区学正街18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/56分类检索 深度学习 卷积神经网络 自动驾驶 交通监控 场景理解 图像检索专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113221826B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于自监督学习显著性估计像素嵌入的道路检测方法，该方法首先构建道路检测模型，道路检测模型由用于生成目标初始掩码的显著性估计模块、进一步改善道路分割掩码的像素嵌入学习模块复合而成；本发明方法基于图像级损失、应用全连接的条件随机场的空域一致性更新掩码预测图，利用时域融合结果更新监督信息用于迭代训练全卷积网络，使用结构感知的四元损失函数，使得属于同一类别像素间的嵌入空间距离小于属于不同类别像素间的嵌入空间距离。本发明方法能够灵活扩展自监督方法到复杂的交通场景中，并能够有效提高无像素级标注情况下的道路检测的准确率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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