发明专利已授权

一种管状零件定向机器人

Name: 一种管状零件定向机器人
Brand: 常州大学
SKU: 2020109058291
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010905829.1 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN112027598B

公开日

2021-08-27

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_248

IPC 分类号

B65G47_248 , B65G47_32 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动送料装置工件定向装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 管件加工, 机械装配, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种管状零件定向机器人，属于管状零件定向领域和机器人领域。它包括机架板，用于水平放置管状零件的导向槽，装设于导向槽下方的锥形管，装设于机架板上的正向导向机构和反向导向机构；导向槽的底部开设有允许管状零件铅垂方向通过的圆孔，锥形管的大口段与导向槽的圆孔相连；正向导向机构包括转动L型杆、滑块A、压缩螺旋弹簧、滑块B、滑动杆A、滑动杆B、拉伸螺旋弹簧和平动L型杆；反向导向机构包括水平导轨A、滑轮A、滑轮B、滑块C、挡板A、复位弹簧A、重力推板和钢丝绳。本发明是一种结构简单、稳定性更高、完全依靠外力距实现管状零件正向翻转或反向翻转的管状零件定向机器人。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112027598B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于机械设备制造的配件输送装置

当前第 / 件

一种可用于软土机器人迈步行走的机器足

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