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| 专利/申请号： | CN202010905829.1 | 专利名称： | 一种管状零件定向机器人 |
| 申请日： | 2020-09-01 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/248 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112027598B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种管状零件定向机器人，属于管状零件定向领域和机器人领域。它包括机架板，用于水平放置管状零件的导向槽，装设于导向槽下方的锥形管，装设于机架板上的正向导向机构和反向导向机构；导向槽的底部开设有允许管状零件铅垂方向通过的圆孔，锥形管的大口段与导向槽的圆孔相连；正向导向机构包括转动L型杆、滑块A、压缩螺旋弹簧、滑块B、滑动杆A、滑动杆B、拉伸螺旋弹簧和平动L型杆；反向导向机构包括水平导轨A、滑轮A、滑轮B、滑块C、挡板A、复位弹簧A、重力推板和钢丝绳。本发明是一种结构简单、稳定性更高、完全依靠外力距实现管状零件正向翻转或反向翻转的管状零件定向机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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