一种管状零件定向机器人

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摘     要：本发明公开了一种管状零件定向机器人，属于管状零件定向领域和机器人领域。它包括机架板，用于水平放置管状零件的导向槽，装设于导向槽下方的锥形管，装设于机架板上的正向导向机构和反向导向机构；导向槽的底部开设有允许管状零件铅垂方向通过的圆孔，锥形管的大口段与导向槽的圆孔相连；正向导向机构包括转动L型杆、滑块A、压缩螺旋弹簧、滑块B、滑动杆A、滑动杆B、拉伸螺旋弹簧和平动L型杆；反向导向机构包括水平导轨A、滑轮A、滑轮B、滑块C、挡板A、复位弹簧A、重力推板和钢丝绳。本发明是一种结构简单、稳定性更高、完全依靠外力距实现管状零件正向翻转或反向翻转的管状零件定向机器人。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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