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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010211584.2 | 专利名称： | 一种具有负泊松比特性的柔性机构 |
| 申请日： | 2020-03-24 | 申请/专利权人 | 长沙理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16F7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111288102B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种具有负泊松比特性的柔性机构，由多个相同的柔性单元叠加构成；所述柔性单元为对称的柔性Sarrus机构，其特征是：包括两个相同的等腰梯形平板和四个相同的矩形平板，六个平板通过缺口型柔性铰链连接形成单自由度的空间六杆柔性机构，六个平板分别为第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、第一矩形板、第二矩形板、第三矩形板、第四矩形板，每个平板在对边上设有缺口型柔性铰链，多个所述柔性单元通过共用平板周期性叠加构成中空圆柱形柔性机构；在受到圆柱轴线方向压力时，所述机构产生轴线收缩和径向收缩，在受到圆柱轴线方向拉力时，所述柔性机构产生轴线伸展和径向伸展；所述柔性机构可用于精密蛇形机器人中，调节机器人的尺寸。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2020116210452 | 【发明】一种具有势井刚度的金属隔振器 | 2025/09/03 |
| 2018112293181 | 【发明】一种可变摩擦力阻尼器的汽车减震器 | 2025/05/16 |
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| 2016110460335 | 【发明】一种准零频振动减震器 | 2025/05/08 |
