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| 专利/申请号： | CN202411437927.1 | 专利名称： | 一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统 |
| 申请日： | 2024-10-15 | 申请/专利权人 | 南通威比克电器科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市兴泰路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V10/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118968000A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 44 | 所属领域： | 焊接专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统，涉及自动化焊接领域，该方法包括以下步骤：捕捉焊接环境的图像数据，并构建位姿识别模型；基于位姿识别模型，利用三维识别算法提取焊枪的实时位姿特征，并构建焊枪的实时路径；根据焊接工件的几何形状与焊接顺序，规划焊枪的计划路径；对比焊枪的实时路径与计划路径，并基于对比结果调整焊枪的位姿。本发明通过结合先进的三维识别算法和深度学习技术，能够实现对焊枪实时位姿的高精度识别和调整；同时，通过构建位姿识别模型，不仅能够处理复杂环境下的空间数据，而且可以实现更快的响应速度和更高的操作精度，提升了焊接工作的效率和质量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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