一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统

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摘     要：本发明公开了一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统，涉及自动化焊接领域，该方法包括以下步骤：捕捉焊接环境的图像数据，并构建位姿识别模型；基于位姿识别模型，利用三维识别算法提取焊枪的实时位姿特征，并构建焊枪的实时路径；根据焊接工件的几何形状与焊接顺序，规划焊枪的计划路径；对比焊枪的实时路径与计划路径，并基于对比结果调整焊枪的位姿。本发明通过结合先进的三维识别算法和深度学习技术，能够实现对焊枪实时位姿的高精度识别和调整；同时，通过构建位姿识别模型，不仅能够处理复杂环境下的空间数据，而且可以实现更快的响应速度和更高的操作精度，提升了焊接工作的效率和质量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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