一种高效率气动柔性机器人

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摘     要：本申请公开了应用于柔性机器人领域的一种高效率气动柔性机器人，该机器人通过电磁阀先后向不同的气动抓手中供气，利用柔性裹挟抓手的裹挟作用来进行一次性多个物品的抓取，有效提高工作效率，而且抓取时由于多个柔性裹挟抓手之间的相互交错，因此还能有效防止抓取过程中物品掉落，通过在柔性裹挟抓手的内部设置约束件和柔性连接件，利用充气时的膨胀作用使约束件鼓起来，并利用约束件的限制作用使柔性裹挟抓手翻转变形，从而实现柔性裹挟抓手的裹挟动作，体现出了机器人的柔性抓取，实现柔性机器人的工作效率，利用多个柔性裹挟抓手来一次性抓取多个物品，大大减少了机器人重复抓取动作的频率，有效提高抓取效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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