发明专利已授权

一种基于温度和深度检测的垃圾抓取方法及系统

📄 申请号：CN202111547789.9 📄 发布日：2025/09/11

著录项目信息

申请日

2021-12-16

公开号

CN114241133A

公开日

2022-03-25

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T19_00 , G06T7_73 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人传感检测技术

应用场景

垃圾处理, 智慧环卫, 工业自动化, 资源回收, 环保工程

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摘要

本发明提出一种基于温度和深度检测的垃圾抓取方法和系统，包括：设定温度阈值，测量垃圾池上表面的温度，获取超过温度阈值的垃圾平面区域坐标集；采集垃圾池内垃圾的双目图像并获取双目图像的深度信息，利用双目图像的深度信息对垃圾分布进行三维重建，得到垃圾池内垃圾分布的三维坐标模型，将超过温度阈值的垃圾的三维坐标发送给天车控制单元；天车控制单元根据超过温度阈值的垃圾的三维坐标，对超过温度阈值的垃圾进行抓取。通过对垃圾池内垃圾的温度进行监测，寻找温度高的垃圾，快速精准将高温度垃圾进行抓取并将其用于垃圾焚烧发电，减少能量损耗，提升垃圾焚烧的效率和利用率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于PVC塑料管的负压喷雾器

当前第 / 件

一种通过超声波修复精密加工用烧结金刚石工具的方法

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