发明专利已授权

基于人工智能的工厂障碍物风险评估方法及系统

📄 申请号：CN202111076202.0 📄 发布日：2025/10/09

著录项目信息

申请日

2021-09-14

公开号

CN113516322B

公开日

2022-02-11

申请人

南通海扬食品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_08 , G06V10_26 , G06T7_62 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法目标检测风险评估模型

应用场景

工厂安全生产, 智能制造, 工业自动化, 机器人避障, 智能安防

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摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的工厂障碍物风险评估方法及系统，包括：获取工厂的全景图像，基于所述工厂的全景图像，获取工厂中的障碍物的检测结果，基于所述障碍物的检测结果，获取障碍物特征数据，所述障碍物特征数据包括障碍物面积占比特征数据、障碍物空间布局特征数据和障碍物类型特征数据，基于所述障碍物特征数据，以及预设的工厂的风险评估分析模型，获取工厂的风险评估分析结果。本发明通过工厂的风险评估分析结果，对工厂中的障碍物对行驶路径的影响程度进行评估，更加直观地获取障碍物的风险程度，为工厂内的路径规划调度提供参考依据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统

当前第 / 件

一种水果糖度检测装置及其使用方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

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