基于车辆工况因素的高稳定低功耗飞轮电池磁悬浮支承控制系统

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摘     要：本发明提供一种基于车辆工况因素的高稳定低功耗磁悬浮控制系统，位置传感器检测飞轮转子质心沿坐标轴的位移量以及飞轮转子绕坐标轴的偏转角度，零功耗控制模块由位移量和偏转角度得到飞轮转子在平衡位置的位移/偏转角度调节量，BP神经网络模块根据位移量和偏转角度、径/轴向控制电流，得到位移/偏转角度预测量以及伸缩因子，位移/偏转角度预测量分别与位移/偏转角度调节量线性相加，得到调节量，车辆工况处理模块根据伸缩因子和调节量，获取行驶工况和行驶路况的控制电流，并经过转换，输出控制五自由度车载磁悬浮飞轮电池系统的三相电流。本发明同时兼顾飞轮电池磁悬浮支承系统的高稳定性与低能耗。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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