发明专利审查中

一种基于深度图像的立方物体识别方法

Name: 一种基于深度图像的立方物体识别方法
Brand: 南京鑫和汇通电子科技有限公司
SKU: 2019109897759
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910989775.9 📄 发布日：2025/10/09

著录项目信息

申请日

2019-10-17

公开号

CN110728246A

公开日

2020-01-24

申请人

南京鑫和汇通电子科技有限公司

法律状态

授权未缴费

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_38 , G06K9_62 , G06T7_13 , G06T7_136 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉深度学习

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 智能仓储, 自动驾驶, 增强现实

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摘要

本发明提出一种基于深度图像的立方物体识别方法，包括：S1、获取目标的深度图像及其X方向和Y方向的梯度图；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取边缘点图；S3、根据上述结果获取深度图像中目标的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；S4、对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，获取共线边缘线组集合；S5、根据共线边缘线组集合的每组最长的边缘线提取角点；S6、对提取的角点进行配对，获取四边形；S7、确定立方物体的上表面和整体轮廓；S8、获取每个上表面四边形对应的左右垂直面，实现立方物体定位。本发明应用在物流行业中，解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高包裹分拣效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110728246A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250523

⏳ 专利申请权的转移：

20221011

?? 实质审查的生效：

20200124

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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