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| 专利/申请号： | CN201910989775.9 | 专利名称： | 一种基于深度图像的立方物体识别方法 |
| 申请日： | 2019-10-17 | 申请/专利权人 | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110728246A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化分拣;物流仓储管理;机器人抓取操作
摘 要：本发明提出一种基于深度图像的立方物体识别方法，包括：S1、获取目标的深度图像及其X方向和Y方向的梯度图；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取边缘点图；S3、根据上述结果获取深度图像中目标的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；S4、对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，获取共线边缘线组集合；S5、根据共线边缘线组集合的每组最长的边缘线提取角点；S6、对提取的角点进行配对，获取四边形；S7、确定立方物体的上表面和整体轮廓；S8、获取每个上表面四边形对应的左右垂直面，实现立方物体定位。本发明应用在物流行业中，解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高包裹分拣效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/23 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2025.05.07 申请人由南京鑫和汇通电子科技有限公司变更为王从海 国家或地区由中国变更为中国 地址由210032 江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室变更为325200 浙江省温州市瑞安市高楼镇洪地村 |
| 2022/10/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910989775.9 申请日: 2019.10.17 |
| 2020/01/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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