发明专利已授权

一种雷达定位装置及标定方法

📄 申请号：CN202410977369.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-07-22

公开号

CN118519106B

公开日

2024-09-20

申请人

深圳市凯尔文电子有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_40

IPC 分类号

G01S7_40

技术画像

所属领域

雷达系统雷达系统定位技术标定技术

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 无人机导航, 机器人定位, 工业测量

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摘要

本发明涉及雷达校准技术领域，具体涉及一种雷达定位装置及标定方法，本发明通过多次雷达标定获得雷达与靶板之间的测量距离，同时采集湿度数据；根据雷达与靶板之间的测量距离和先验距离，获得任意一个采样时间段任意一个靶板的整体误差水平；根据测量距离和整体误差水平，获得任意一个采样时间段任意一个靶板的动态误差水平；根据湿度数据和整体误差水平，获得任意一个靶板多个采样时间段的误差产生趋势；根据动态误差水平和误差产生趋势，结合测量距离和先验距离，获得雷达系统的修正误差补偿量。本发明方法可以避免外部湿度对测量距离的影响，提高雷达标定结果补偿量的中由雷达系统自身产生静态误差的权重，进而提高雷达标定的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑材料强度检测装置

当前第 / 件

一种桥梁渗水检测装置

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G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖31个领域

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