一种自清洁机构、擦窗机器人及扫地机器人

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摘     要：本实用新型涉及一种自清洁机构、擦窗机器人及扫地机器人，其中，自清洁机构包括第一毛刷组件和安装部，第一毛刷组件，包括若干毛束，一端环绕设置于所述驱动轮周边、且另一端与所述驱动轮接触于第一接触点，所述第一毛刷组件上毛束的指向与所述第一接触点处第一运动方向的夹角为钝角或平角，安装部，用于将所述第一毛刷组件固定在所述清洁机器人主体上，擦窗机器人或者扫地机器人通过设计多个环绕在驱动轮周边的毛刷组件，并合理设计毛刷组件安装位置、朝向，使得本实用新型的机器人可自行及时地清理驱动轮上的灰尘等脏物，提高用户体验，还可以使擦窗机器人在工作时避免打滑的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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