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| 专利/申请号： | CN202122649304.9 | 专利名称： | 一种自行走机器人 |
| 申请日： | 2021-11-01 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L11/24分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-20 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218074804U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种自行走机器人，包括机器主体、轮组组件和推力组件；轮组组件与机器主体转动连接；推力组件包括驱动件和推杆；驱动件用于驱动推杆做往复运动；推杆可对轮组组件产生推力使机器主体受力抬起。本申请移动越障时，通过启动驱动件推动推杆，推杆的移动可把压力作用到轮组组件上，使得机器主体受力抬起，从而达到轻易越过障碍的效果，有效地解决了现有自行走机器人在障碍物高度增加时很难越过的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
