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| 专利/申请号： | CN202122649321.2 | 专利名称： | 一种越障辅助机构和自行走机器人 |
| 申请日： | 2021-11-01 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216317387U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种越障辅助机构和自行走机器人，越障辅助机构包括联动件和驱动器；联动件包括连接端和活动端；连接端连接驱动器，活动端作用于自行走机器人的轮组组件；驱动器用于驱动联动件摆动，以带动轮组组件向下运动。本申请可以对自行走机器人的轮组组件产生往下的压力，使得轮组组件与地面之间仍然能保持着正常工作时候的压力，从而保证这个时候轮组组件与地面之间的摩擦力仍足够能将自行走机器人越障过去，有效地解决了现有自行走机器人的越障能力较差的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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