一种越障辅助机构和自行走机器人

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摘     要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种越障辅助机构和自行走机器人，越障辅助机构包括联动件和驱动器；联动件包括连接端和活动端；连接端连接驱动器，活动端作用于自行走机器人的轮组组件；驱动器用于驱动联动件摆动，以带动轮组组件向下运动。本申请可以对自行走机器人的轮组组件产生往下的压力，使得轮组组件与地面之间仍然能保持着正常工作时候的压力，从而保证这个时候轮组组件与地面之间的摩擦力仍足够能将自行走机器人越障过去，有效地解决了现有自行走机器人的越障能力较差的技术问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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