可升降的拖地装置及清洁机器人

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摘     要：本实用新型提供一种可升降的拖地装置以及包含该拖地组件的清洁机器人，可升降的拖地装置包括升降驱动机构、拖地组件和控制器，升降驱动机构具有第一连接部，拖地组件具有第二连接部，拖地组件通过第二连接部与第一连接部相配合可拆卸地安装于升降驱动机构上，并且拖地组件可相对升降驱动机构上下移动；其中，控制器与升降驱动机构电连接，控制器配置为控制升降驱动机构工作以调节拖地组件的升降以及控制拖地组件从升降驱动机构脱离。本实用新型的清洁机器人通过采用该可升降的拖地装置，不仅能够实现拖地组件相对机身升降，还能实现拖地组件的自动拆卸。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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