边刷装置及清洁机器人

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摘     要：本实用新型涉及一种边刷装置及清洁机器人，边刷装置包括：驱动组件；安装座，所述安装座连接在所述驱动件上，所述驱动件用于驱动所述安装座转动，所述安装座设有第一抵接部和第一限转部；边刷，所述边刷可活动地套设在所述安装座上，所述边刷沿所述安装座的转动轴线方向具有第一位置和第二位置，所述边刷设有第二抵接部和第二限转部，所述第二限转部用于在所述边刷处于所述第一位置时与所述第一限转部配合；弹性件，所述弹性件设置在所述第一抵接部与所述第二抵接部之间。通过弹性件的设置为边刷上升提供了弹性回复力，当边刷装置在毛毯上工作时，边刷受到阻碍其转动的较大阻力，使第二限转部与第一限转部脱离，边刷上升使得刷毛脱离毛毯。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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