一种用于清理船体附着物的水下机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种用于清理船体附着物的水下机器人，包括车架，车架的底部安装有T形滑轨，T形滑轨上滑动设置有第一推板，第一推板上沿车架的竖直方向设置有若干滑槽，若干推杆的一端分别滑动设置在若干滑槽内，推杆上均安装有两个限位块，限位块分别位于第一推板的两侧，且两个限位块之间的间距大于第一推板的厚度，第一推板的前端设置有若干个用于清理船体附着物的清理组件，若干清理组件之间相互铰接，推杆的另一端分别与清理组件连接，清理组件的推杆的数量相同且一一对应；第一推板的后端设置有用于推动第一推板及清理组件往复运动的驱动组件。本申请能够在水下对船体表面的附着物进行清理，减少了船舶进入船坞清理的时间，节约了清理成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注