船体清刷水下机器人用转向装置

摘     要：船体清刷水下机器人用转向装置，包括扁平状的盒体，盒体左右两端对称开设两组第一通孔，第一通孔的外端处均设有竖向的活塞管，活塞管内均配合安装活塞柱，活塞柱的下端均固定安装竖杆，竖杆的下端均安装转向轮，活塞管内部靠近下端处开设数个导向槽，竖杆上端侧部固定安装数个导向插块，导向插块插入到对应的导向槽内，活塞管通过轴座安装在盒体对应的端部，第一通孔内均通过轴承活动安装传动轴，传动轴的外端均固定安装第一伞齿轮，活塞管上均固定套装第二伞齿轮，第一伞齿轮与对应的第二伞齿轮啮合配合。在清刷船体表面的过程中还可以通过竖杆的伸缩来控制刷盘与船体表面之间的距离，保证刷盘可以不断的船体表面的垢层接触，提高清刷效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注