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| 专利/申请号： | CN201910223867.6 | 专利名称： | 基于量子行为粒子群的双目系统标定方法 |
| 申请日： | 2019-03-22 | 申请/专利权人 | 青岛鑫慧铭视觉科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市市北区南京路228号5单元301室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109978957B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 计算机视觉 三维模型 几何参数测量专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于计算机视觉领域，特别涉及一种基于量子行为粒子群的双目系统标定方法。本发明将一种全局收敛算法，即基于量子行为的粒子群算法，引入双目系统的标定计算中，通过选择合适的代价函数，由平面靶标基于交比不变得到靶标上的特征点在两个摄像机坐标系下的坐标，由其在两个摄像机坐标系下的对应关系通过量子行为粒子群算法得到全局最优的旋转矩阵和平移矩阵。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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