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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210545089.4 | 专利名称: | 基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法 |
申请日: | 2022-05-19 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | H02N2/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2024-04-05 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN114944782B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 8 | 所属领域: | 软体驱动器 机器人制造 可穿戴设备 弹性体材料专利转让搜索 |
应用场景:仿生机械臂关节驱动;可穿戴外骨骼助力装置;柔性触觉反馈设备;微型医疗手术机器人;自适应变形结构控制
摘 要:本发明公开了基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法,包括两个相对设置的端盖,两个端盖之间连接有偶数个驱动器,多个驱动器沿端盖环向分布;驱动器包括互相贴合的第一薄膜和第二薄膜,第一薄膜和第二薄膜表面两端分别固定有固定夹片,两个固定夹片之间的薄膜表面固定有剪切条;第一薄膜包括介电弹性体薄膜,介电弹性体薄膜上、下表面贴附有导电聚合物电极,导电聚合物电极连接有导线,第二薄膜包括介电弹性体薄膜,介电弹性体薄膜一表面贴附有导电聚合物电极,另一表面与第一薄膜贴合。能保证其有大变形的同时又具有较大的输出力。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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