发明专利已授权

基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法

📄 申请号：CN202210545089.4 📄 发布日：2025/09/12

著录项目信息

申请日

2022-05-19

公开号

CN114944782B

公开日

2024-04-05

申请人

西安工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_00

IPC 分类号

H02N2_00

技术画像

所属领域

驱动机构介电弹性体材料柔性驱动器智能材料驱动机构

应用场景

软体机器人, 人工肌肉, 精密定位, 工业自动化, 微机电系统

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摘要

本发明公开了基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法，包括两个相对设置的端盖，两个端盖之间连接有偶数个驱动器，多个驱动器沿端盖环向分布；驱动器包括互相贴合的第一薄膜和第二薄膜，第一薄膜和第二薄膜表面两端分别固定有固定夹片，两个固定夹片之间的薄膜表面固定有剪切条；第一薄膜包括介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜上、下表面贴附有导电聚合物电极，导电聚合物电极连接有导线，第二薄膜包括介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜一表面贴附有导电聚合物电极，另一表面与第一薄膜贴合。能保证其有大变形的同时又具有较大的输出力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种出水温度精确可调的速热模块及其控制方法

当前第 / 件

微电网优化调度方法和装置

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