一种具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步方法

摘     要：本发明公开了一种具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步方法，包括如下步骤：考虑一类具有多层符号网络的多智能体系统，每一层均包含M个跟随者智能体节点、N‑M个领导者智能体节点，建立多智能体系统模型；然后设计一种具有多层符号网络的基于输出测量的控制器；再定义状态误差，得到具有多层符号网络的多智能体误差系统；得到多智能体误差系统渐进稳定条件，调整待设计的控制器增益，使得具有多层符号网络的多智能体系统实现二分包容同步。本发明兼顾实际环境中多层符号网络和多个领导者智能体的共同影响，设计控制器、构造状态误差信号，在误差系统渐进稳定意义下，实现具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注