发明专利 已授权

一种基于贝叶斯神经网络的固定翼无人机态势预测方法

📄 申请号:CN202310944321.6 📄 发布日:2025/12/05

著录项目信息

申请日
2023-07-28
公开号
CN116993010B
公开日
2024-02-06
申请人
南通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机自主飞行, 空域态势感知, 军事侦察, 飞行安全监控, 无人机集群协同

摘要

本发明提供了一种基于贝叶斯神经网络的固定翼无人机态势预测方法,属于无人机态势预测技术领域;解决了在无人机空战环境下我方无人机无法对敌方无人机的未来态势做不确定性预测的技术问题。其技术方案为:一种基于贝叶斯神经网络的固定翼无人机态势预测方法,包括以下步骤:S1、建立适用于时间序列预测的贝叶斯网络;S2、通过我方无人机传感器系统获取敌方无人机的最新的态势信息;S3、使用已建立的贝叶斯神经网络对敌方无人机下一时刻的态势做预测。本发明的有益效果为:本发明提出的预测方法能够令己方无人机预知敌方无人机下一时刻的态势,使我方无人机能够抢占战场主动性,有利于提升无人机作战能力。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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