一种泵体管道自动调平对接方法及系统

摘     要：本申请公开了一种泵体管道自动调平对接方法及系统，包括以下步骤：基于第一管道安装高度，调整升降台的高度，以使得第二管道与第一管道齐平；基于水平检测，对升降台前后高度进行PID调节，以使得第二管道处于水平状态；基于第一螺孔的图像以及CA‑YOLOv5s模型，获取第一螺孔的第一坐标信息；基于第一坐标信息，调节安装台的位置，以使得第二管道的螺孔与第一螺孔对齐。本申请的方法具有自动调平功能以及自动识别对准功能，可在45度以内的坡度实现工作台的自动调平，使泵体和管道始终保持水平，保证运输过程中泵体和管道的稳定安全；本申请的结构能够实现泵体和管道的自动化安装，避免安装过程中需要耗费大量的物力人力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注