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本实用新型公开了一种大中型固定翼无人机的正极配电盘结构，包括机体、第一横板和螺栓，所述机体的上方两端均通过多个螺栓螺纹连接有第一横板，所述第一横板的上方安装有弹力装置。该大中型固定翼无人机的正极配电盘结构，通过第一竖板、挡块、壳体、弹簧和第二横板等结构之间的相互配合，当配电盘被固定后，第二横板通过弹簧的弹力性能可以将配电盘抵紧，从而进一步提高了配电盘的稳定性，通过第二竖板、第三横板、弧形块和挡板等结构之间的相互配合，当挡板在弧形块处进行转动时，挡板的内侧上方可以进入到配电盘的凹槽内，从而挡板配合第二横板便可以将配电盘固定。

本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机，其结构包括机体，所述机体上设置有机翼、内置槽和调节螺栓，所述机翼固定连接在所述机体的上下两侧，所述内置槽位于所述机体的内部，所述调节螺栓活动连接在所述机体的外表面，所述内置槽的内部设置有固定杆，所述固定杆的左端设置有调节杆，所述调节杆的左端设置有信号杆，所述机翼上设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有连接板，所述连接板的下端设置有减振弹簧，所述减振弹簧的下端设置有固定板，所述固定板的下端设置有底座板。本实用新型增加了对无人机信号杆的保护作用，避免了无人机在不使用的时候信号杆出现折断的显现，提高了无人机的使用寿命。

本发明提供了一种基于贝叶斯神经网络的固定翼无人机态势预测方法，属于无人机态势预测技术领域；解决了在无人机空战环境下我方无人机无法对敌方无人机的未来态势做不确定性预测的技术问题。其技术方案为：一种基于贝叶斯神经网络的固定翼无人机态势预测方法，包括以下步骤：S1、建立适用于时间序列预测的贝叶斯网络；S2、通过我方无人机传感器系统获取敌方无人机的最新的态势信息；S3、使用已建立的贝叶斯神经网络对敌方无人机下一时刻的态势做预测。本发明的有益效果为：本发明提出的预测方法能够令己方无人机预知敌方无人机下一时刻的态势，使我方无人机能够抢占战场主动性，有利于提升无人机作战能力。

本发明提供了一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法，包括以下步骤：根据已知的机场跑道绝对位置坐标构造一条直线航线和四条与直线航线相切的圆弧航线；获取固定翼无人机实时的位置信息，并根据实时的位置信息计算固定翼无人机距直线航线端点的地面距离；根据地面距离确定着陆起始点和理想着陆点坐标，并计算固定翼无人机距位于着陆起始点两侧的圆弧航线圆心点的直线距离，以及根据直线距离确定切入直线航线的圆弧航线；获取固定翼无人机实时的地速和航迹角，并根据实时的地速、航迹角和位置信息计算固定翼无人机的横侧向加速度制导信号。本发明能够保证固定翼无人机自任意位置安全应急返航着陆。