咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
24小时咨询热线著 录 项 目:
| 专利/申请号: | CN202010445989.2 | 专利名称: | 基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳 |
| 申请日: | 2020-05-22 | 申请/专利权人 | 北京工业大学 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市朝阳区平乐园100号 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2020-08-11 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN111515998A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 13 | 所属领域: | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景:电力线路维护;高空作业紧固;狭窄空间设备拆装
摘 要:基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳,属于多功能工程属具。包括一个机架(1)、两个工作液压缸(2)、四个抱爪(3)、四个定位导向套筒(4),四个圆柱凸轮(5)、四个运动转换滑块(6)、四个功能连杆(7),两个钳剪基座(8)、两个功能液压缸(9);本发明集成度高,结构简单,实现了只采用一个工程属具,实现破碎、剪切及抱抓功能,并保留原有液压破碎钳的省力结构;通过空间四杆机构,可快速完成钳剪装置、抱抓装置间的转换,并且在各工作状态下满足工作要求,没有发生运动干涉。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020201065818 | 【实用新型】一种用于智能制造的机械手 | 2025/11/03 |
| 2022106132371 | 【发明】一种应用于合模机器人的防脱落抓取卡爪 | 2025/11/03 |
| 2022109506121 | 【发明】一种基于剪刀杆机构的气动可变刚度软体夹持器 | 2025/10/29 |
| 2023115397465 | 【发明】一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块 | 2025/10/24 |
| 2024203583044 | 【实用新型】一种具有调节结构的机械手 | 2025/10/17 |
| 2022223034981 | 【实用新型】一种适用于电缆盖板上机械手易开启的适配组件 | 2025/10/17 |
| 2024228923933 | 【实用新型】一种可调节的机械臂抓手装置 | 2025/10/15 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |