发明专利已授权

一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法

📄 申请号：CN202210641472.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-06-07

公开号

CN115047485A

公开日

2022-09-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_58

IPC 分类号

G01S17_58 , G01S17_89 , G01C22_00 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达

应用场景

自动驾驶, 移动机器人定位导航, 三维地图测绘, 智能网联汽车, 无人系统自主导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，轮式里程计运动估计，步骤2，帧间坐标变换，步骤3，优化运动畸变补偿。本发明建立轮式里程计传感器线性插值数学模型，根据轮式里程计测量位姿消除激光雷达的部分运动畸变；基于NDT点云配准方法，设计激光雷达运动畸变的精准补偿。本发明提供一种精准补偿激光雷达运动畸变的方法，实现降低SLAM轨迹累计误差和生成全局一致地图，最终提高SLAM系统的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种舞台灯光控制方法

当前第 / 件

一种表面功能化的MoO₃负极材料及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_58)

G01S17_02 G01S17_04 G01S17_06 G01S17_08 G01S17_10 G01S17_32 G01S17_34 G01S17_36 G01S17_42 G01S17_48 G01S17_58 G01S17_66 G01S17_86 G01S17_87 G01S17_88 G01S17_89 G01S17_894 G01S17_93 G01S17_931 G01S17_95 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_58)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种激光雷达防护装置

一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路

一种应用于激光雷达的MEMS微镜系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊