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一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法

Name: 一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 202210641472X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210641472.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-06-07

公开号

CN115047485A

公开日

2022-09-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_58

IPC 分类号

G01S17_58 , G01S17_89 , G01C22_00 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达

应用场景

自动驾驶, 移动机器人定位导航, 三维地图测绘, 智能网联汽车, 无人系统自主导航

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摘要

一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，轮式里程计运动估计，步骤2，帧间坐标变换，步骤3，优化运动畸变补偿。本发明建立轮式里程计传感器线性插值数学模型，根据轮式里程计测量位姿消除激光雷达的部分运动畸变；基于NDT点云配准方法，设计激光雷达运动畸变的精准补偿。本发明提供一种精准补偿激光雷达运动畸变的方法，实现降低SLAM轨迹累计误差和生成全局一致地图，最终提高SLAM系统的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115047485A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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