发明专利已授权

软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人

📄 申请号：CN202210702957.5 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2022-06-21

公开号

CN115092280B

公开日

2024-03-22

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B25J9_06 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人仿生机器人爬壁机器人

应用场景

壁面检测, 工业自动化, 建筑维护, 船体维护, 应急救援

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摘要

本发明提供了一种软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人，包括内骨骼和外骨骼，所述外骨骼与所述内骨骼嵌套连接，所述内骨骼包括第一椎骨和第二椎骨，所述第一椎骨与所述第二椎骨的端部转动连接以及可滑动连接，所述外骨骼为层叠瓣状结构，包括多层软体瓣片，每层的各条所述软体瓣片末端互相连接，各层所述软体瓣片依次嵌套连接，所述第一椎骨与所述第二椎骨的连接处嵌套所述软体瓣片。本发明基于蛇类与壁虎爬行的仿生设计思想，通过软体柔性躯干、连接关节、足部等的结构，得到了一种兼容性强、稳定性好、使用灵活的爬壁机器人，不仅限于传统爬壁机器人应用领域，也能够在高温高压生产、抗震救灾等实际应用中发挥较大作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置

当前第 / 件

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