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| 专利/申请号： | CN202210702957.5 | 专利名称： | 软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人 |
| 申请日： | 2022-06-21 | 申请/专利权人 | 中南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/024 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115092280B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：建筑外墙检测与维护;工业管道巡检;灾难救援中的复杂表面作业;高空清洁或喷涂作业;特殊环境探测（如核辐射区域）
摘 要：本发明提供了一种软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人，包括内骨骼和外骨骼，所述外骨骼与所述内骨骼嵌套连接，所述内骨骼包括第一椎骨和第二椎骨，所述第一椎骨与所述第二椎骨的端部转动连接以及可滑动连接，所述外骨骼为层叠瓣状结构，包括多层软体瓣片，每层的各条所述软体瓣片末端互相连接，各层所述软体瓣片依次嵌套连接，所述第一椎骨与所述第二椎骨的连接处嵌套所述软体瓣片。本发明基于蛇类与壁虎爬行的仿生设计思想，通过软体柔性躯干、连接关节、足部等的结构，得到了一种兼容性强、稳定性好、使用灵活的爬壁机器人，不仅限于传统爬壁机器人应用领域，也能够在高温高压生产、抗震救灾等实际应用中发挥较大作用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921513 | 【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 201610094004X | 【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921049 | 【发明】四自由度仿人并联减振机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938389 | 【发明】抗冲击四自由度并联仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941409 | 【发明】高频串联仿人四自由度机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100945128 | 【发明】四自由度并联仿人高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109527467 | 【发明】仿人机器人两自由度混联低频机械足 | 2025/09/09 |
