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| 专利/申请号： | CN201710121126.8 | 专利名称： | 一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构 |
| 申请日： | 2017-03-02 | 申请/专利权人 | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省平顶山市郏县产业集聚区文化路东段与和平路交叉口东南角 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106826923B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：金属炊具生产线自动化抛光工序;工业机器人末端执行器的动态校准;批量生产中的工艺参数标准化调整;复杂曲面工件的精密打磨作业;智能制造产线的柔性化改造
摘 要：一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括一端与抛光砂轮连接且用以控制抛光砂轮运动路径的摆动杆，在摆动杆两侧对称设置有用以防止摆动杆左右移动的限位挡块，在摆动杆上通过夹片滑动设置有滑动块以及调节滑动块与摆动杆相对位置的电动螺杆，所述电动螺杆的固定端与对称设置在摆动杆上的两个固定块固定连接，电动螺杆的伸缩端与滑动块固定连接，所述限位挡块上对称设置有用于限制滑动块滑动范围的两个限位挡柱，且滑动块上对称设置有两个可沿限位挡柱上下滚动的滚轮。本发明使抛光位置准确，位置容易调整，误差小，进而提高了铁锅的生产质量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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