一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法

摘     要：本发明公开了一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法，包括空心外球体、设置在外球体内部且和外球体活动连接的内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；其中第一三相绕组由正交的且布置在外球体内表面的三个三相绕组组成，第二三相绕组由正交的且布置在内球体外表面的三个三相绕组组成，第一电源为第一组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置与外球体内部，第二电源为第二组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置在内球体内部。本发明球形轮胎采用内部驱动的方式，将外部壳体全部定位为轮胎，轮胎整体本身进行内部控制，使得球形轮胎在外部结构设计上更加简单，并且驱动方式也更为简便且容易实现。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注