发明专利已授权

一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法

📄 申请号：CN201810208475.8 📄 发布日：2025/08/28

著录项目信息

申请日

2018-03-14

公开号

CN108258828B

公开日

2023-11-24

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K3_28

IPC 分类号

H02K3_28 , H02K11_30 , H02K11_33 , B60K7_00 ,

技术画像

所属领域

轮胎技术轮胎技术驱动系统车辆车轮

应用场景

新能源汽车, 智能汽车, 特种车辆, 移动机器人, 全向移动平台

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摘要

本发明公开了一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法，包括空心外球体、设置在外球体内部且和外球体活动连接的内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；其中第一三相绕组由正交的且布置在外球体内表面的三个三相绕组组成，第二三相绕组由正交的且布置在内球体外表面的三个三相绕组组成，第一电源为第一组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置与外球体内部，第二电源为第二组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置在内球体内部。本发明球形轮胎采用内部驱动的方式，将外部壳体全部定位为轮胎，轮胎整体本身进行内部控制，使得球形轮胎在外部结构设计上更加简单，并且驱动方式也更为简便且容易实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：216 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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