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基于永磁差动磁路的线性‑高速复合式双向直动力马达，包括衔铁部件、轭铁部件、前复位弹簧部件、后复位弹簧部件；第一衔铁包括矩形面板，矩形面板长边的对角线上分别设有第一极靴、第二极靴，第一衔铁、第二衔铁结构完全相同，反向相互扣合；第一衔铁与第二衔铁的背面分别连接有后推杆、前推杆；后推杆的后端连接后复位弹簧部件和伺服比例阀的阀芯，前推杆的前端连接前复位弹簧部件。轭铁部件包括轭铁架，轭铁架分为高速端和线性端，高速端和线性端分别具有楔形轴向极靴和盆形径向极靴。本发明同时具有线性电‑机械转换器的工作特性和高速电磁铁的高速吸合特性，可适用于有线性位移输出和高速吸合工作性能要求的应用场合。

本发明公开了基于磁性结构的直线振荡电机泵及其直线往复运动方法，该直线振荡电机泵包括壳体、定子、动子和单向阀；动子包括轴芯、活塞杆、永磁铁一和永磁铁二；定子包括漆包线圈绕组、固定环、线圈固定架和磁轭。本发明通过呈弧形片状、结构完全相同仅充磁方向不同的永磁铁一和永磁铁二配合，实现了对磁场的引导作用，使得直线电机内的磁场能在永磁铁一和永磁铁二之间传递，每个永磁铁一与轴向相邻的两个永磁铁二均构成闭合磁回路，替代了Halbach磁环结构，却能同样实现减少磁场损耗、提高磁感应强度的功能，且永磁铁一和永磁铁二的加工难度大大降低，从而极大节约了加工成本。