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本实用新型公开了一种缩短电机线圈端头的弯折绕线结构，包括：定子铁芯，其呈圆环状结构；线圈，其插接在定子铁芯内部，线圈的长度大于定子铁芯的长度，线圈的端部伸出定子铁芯的端面后形成凸出部，凸出部包括第一线圈部和第二线圈部，第一线圈部与定子铁芯的端面之间设置有空隙，第二线圈部伸入空隙内。本实用新型相较于现有技术，在有效增大定子铁芯上线圈的缠绕量的同时，缩短电机线圈端头长度和直径，避免影响定子铁芯装配，有效提高电机性能。

本实用新型涉及一种高散热的定子结构，包括环形状的定子本体以及置于定子本体内的多个绕线组件，多个绕线组件呈等间距圆周分布在定子本体的内壁，定子本体的上具有多个等间距圆周分布的散热孔，绕线组件包括多个上绕线插条以及多个下绕线插条，多个上绕线插条与多个下绕线插条依次上下对应设置，对应的多个上绕线插条与多个下绕线插条上绕制有若干圈电磁线从而形成定子绕组，上绕线插条与下绕线插条的内侧端均具有对定子绕组进行限位的弧形挡板，上绕线插条设置在多个散热孔的上侧位置，下绕线插条设置在多个散热孔的下侧位置。本实用新型具有如下优点：保证高效散热性能，提高电机的使用寿命。

三相三带电机，以“三相三带”组合作为最小的单元来产生运动磁场，带数比“三相六带”组合减少一半，相同体积的电机可安排的“三相三带”组合数增加了一倍，磁场在一个电流周期内运动的平均距离是三相邻相带的跨度，因此磁场速度减少一半，转子直接输出的速度也以相当的幅度下降，在采用增减极对数的方法来调速时速度变化也较为平滑，由于原始速度足够低，采用调压方式可以获得低速大扭矩，在采用U/F调速器时不必把频率调得太低而避免低频率运行的不良影响，同时，带数的降低伴随着磁场分布方式的改变，有更多的磁极来参与传动使机组受力均匀不易变形，有更高的功率密度，更便于采用电磁谐波磁场来进行调速而节省永磁材料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种全周磁通分极式三相周向绕组的电机，包括三相周向绕组和对周向绕组进行全周磁通分极的6个朝向的U型定子磁极，转子轴200分别通过转子盘201、211、221、231连接第一至第六朝向的转子磁极如(202、203)、(206、207)、(212、213)、(216、217)、(222、223)、(226、227)，任一朝向的定子磁极与任一朝向的转子磁极数目相等；每相周向绕组控制对其全周分极的两个朝向的定子磁场，三相周向绕组204、214、224分别控制互成120°电角度的三相定、转子磁场，由电子控制系统通过检测转子位置控制三相周向绕组电流，用作电动机或发电机使用，该电机具有漏磁少、效率高的特点。

本发明公开了一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法，包括空心外球体、设置在外球体内部且和外球体活动连接的内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；其中第一三相绕组由正交的且布置在外球体内表面的三个三相绕组组成，第二三相绕组由正交的且布置在内球体外表面的三个三相绕组组成，第一电源为第一组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置与外球体内部，第二电源为第二组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置在内球体内部。本发明球形轮胎采用内部驱动的方式，将外部壳体全部定位为轮胎，轮胎整体本身进行内部控制，使得球形轮胎在外部结构设计上更加简单，并且驱动方式也更为简便且容易实现。