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| 专利/申请号： | CN202323230690.3 | 专利名称： | 一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人 |
| 申请日： | 2023-11-29 | 申请/专利权人 | 辽宁科技大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 辽宁省鞍山市立山区千山中路189号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00分类检索 物流仓储专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221891915U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，包括基板，基板的底部四角处均安装有驱动结构，基板的底部且位于中心处安装有轮架，轮架的底部转动安装有一对滑轮，一对滑轮之间呈直角，基板上安装有壳体，基板上且位于壳体内安装有控制器，壳体上安装有旋转底座，旋转底座上安装有机械臂，机械臂上安装有电动夹爪，本实用新型涉及机器人技术领域,该基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，底盘行动灵活，可以全方位移动无需转弯；全向激光测距保证机器人可控，实时检测到周围障碍物，安全性高；机械夹爪加视觉识别相机实现精准抓取；大小物品可以分开运送，机器人全自动，节省人力资源。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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