一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人

摘     要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，包括基板，基板的底部四角处均安装有驱动结构，基板的底部且位于中心处安装有轮架，轮架的底部转动安装有一对滑轮，一对滑轮之间呈直角，基板上安装有壳体，基板上且位于壳体内安装有控制器，壳体上安装有旋转底座，旋转底座上安装有机械臂，机械臂上安装有电动夹爪，本实用新型涉及机器人技术领域,该基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，底盘行动灵活，可以全方位移动无需转弯；全向激光测距保证机器人可控，实时检测到周围障碍物，安全性高；机械夹爪加视觉识别相机实现精准抓取；大小物品可以分开运送，机器人全自动，节省人力资源。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注