一种便于移动的码垛机器人

摘     要：本发明公开了一种便于移动的码垛机器人，包括安装座，所述安装座的顶侧设有机器人本体，所述机器人本体的底侧焊接有放置块，所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱，两个连接柱分别位于安装座的两侧，且两个连接柱的底端均焊接有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑动槽，所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述安装座的顶侧固定安装有齿条，所述放置块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述放置块的底侧开设有转动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内。本发明结构简单，使用方便，机器人本体能够便于移动，且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位，满足用户的使用需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/05	授权
  2019/11/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.10.15 申请人由陕西猕林果业有限公司变更为徐州欧普莱斯工业机械有限公司 地址由720000 陕西省西安市经济技术开发区凤城二路10号天地时代广场B座1419室变更为221000 江苏省徐州市新沂市双塘镇323省道竹园收费站北侧
  2018/07/27	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 57/14 专利申请号: 201810077871.1 申请日: 2018.01.26
  2018/07/03	公开