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| 专利/申请号： | CN201810329467.9 | 专利名称： | 一种基于PC构件堆垛机的定位控制系统及其方法 |
| 申请日： | 2018-04-13 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G57/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-09-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108557486A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 工业自动化控制 装配式建筑 智能仓储物流专利转让搜索 |
应用场景：预制混凝土（PC）构件生产线中的自动化堆垛与存储；装配式建筑工地的构件精准定位与搬运；建材仓储场景下的重型物料智能分拣与堆垛
摘 要：本发明公开一种基于PC构件堆垛机的定位控制系统及其方法，所述控制系统由工业计算机、PLC、旋转编码器、接近传感器、变频器、三相交流异步电动机、开关量设备组成。本发明在保证PC构件堆垛机行走定位精度的前提下，通过巧妙布置铁柱与接近传感器的位置，减少了接近传感器的使用量；在升降运动定位中，巧妙利用旋转编码器，不仅减少了传感器的使用量，而且提高了PC构件堆垛机的升降定位性能；PLC通过PROFINET网络通信的方式对变频器进行通讯操作，提高了控制系统的稳定性与可靠性；上位计算机对控制系统进行整体监控，实现了控制系统的可视化，提高了控制系统的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.22 专利权人由盐城市浪微软件有限公司变更为天津勤煊信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由224000 江苏省盐城市城南新区新都街道大数据产业园学海路29号南12楼1301室（CND）变更为300000 天津市河西区东江道南侧青林大厦1/2-316A区157号 |
| 2021/09/14 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.09.02 专利权人由盐城市盐南高新区西伏河数字智能产业发展有限公司变更为盐城市浪微软件有限公司 地址由224000 江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号西伏河数字智能创新社区展示中心楼206室（CNX）变更为224000 江苏省盐城市城南新区新都街道大数据产业园学海路29号南12楼1301室（CND） |
| 2021/01/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.25 专利权人由盐城易动科技服务有限公司变更为盐城市盐南高新区西伏河数字智能产业发展有限公司 地址由224000 江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号5幢502-2室（CNX）变更为224000 江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号西伏河数字智能创新社区展示中心楼206室（CNX） |
| 2020/01/10 | 授权 | |
| 2018/10/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 57/00 专利申请号: 201810329467.9 申请日: 2018.04.13 |
| 2018/09/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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